目前市場上主要的室內定位技術有Wi-Fi、BLE（低功耗藍牙）、ZigBee及RFID，其他如LED光通訊、超音波、IMES（Indoor Messaging System）、地磁場定位等，因應用實例較少或處於實驗室研究階段，本文將以主要的室內定位技術進行簡略探討，分述特點如下：
主要室內定位技術
Wi-Fi：
1. 採用國際通用ISM 2.4GHz頻段，設備跨國通用性高。
2. 趨近感知型定位技術，依據接收設備收到Wi-Fi設備所發射之訊號強度數值（RSSI），進行運算以取得位置資訊，通常採用三角定位演算法進行室內定位，可配合專用APP即可使用行動設備。
3. 傳送資料量大、速率高，可傳送影音資料。
4. 傳送距離遠。（室內空間可達數十公尺）。
BLE：
1. 採用國際通用ISM 2.4GHz頻段及標準通訊協定：802.15.1。
2. 佈建成本相較其他技術低，Beacon即採用此技術，已有愈來愈多的應用與服務是基於此技術所發展。其中iBeacon專指為專屬蘋果公司自家的Beacon平台。
3. 無線通訊傳輸安全性高，傳輸距離相較其他技術屬中等。
ZigBee：
1. 採用國際通用ISM頻段（868MHz / 915MHz / 2.4GHz）及標準通訊協定：802.15.4。
2. 技術發展時間久，多應用於工業控制、環境監控等情境，已有解決方案實例。
3. 須使用專屬Tag（標籤）作為識別與定位依據。
4. 易於整合多種感測器，設備間可橋接通訊。
上述三種技術雖已在定位市場上佔有一席之地，但因Tag電力和無線射頻的環境干擾因素（金屬、液態物質）下所導致的訊號強弱分布不均，甚或案場環境裡ISM 2.4GHz同頻應用設備多，所產生的互相干擾，都是訊號飄移的元兇，也是亟欲改善的問題之一。
PEPS技術興起
近年來在RFID技術不斷發展下，雖脫離不了上述干擾因素所造成的訊號飄移，但卻也因案場需求，技術一再推陳出新，就定位市場而言，RFID可採用UHF被動及主動式解決方案，但UHF被動式解決方案，因為Tag回傳訊號能量較低，在實際案場運作裡已證實無法有效解決干擾屏蔽等問題，故主動式RFID即成為市場關注焦點。事實上，大部分主動式RFID所採用的基本元件，不外乎Reader（讀取器）及Tag，但實際運作過程，就干擾屏蔽問題而言，並無法與上述三種定位技術進行區隔，仍有干擾屏蔽及電池功耗大等問題，因此一種稱為PEPS的RFID技術，開始於此市場上嶄露頭角。
所謂PEPS（Passive Entry, Passive Start）源自車用Keyless技術，係採用被動式觸發喚醒、並以主動式回傳儲存於Tag內部之識別碼及感知資訊於Reader之RFID 技術，引用此技術將使電子標籤之電池壽命大幅延長，更可因低頻訊號穿透力強大，有效克服液態物質及金屬環境等屏蔽干擾，且保有長距離偵測之功能，至於Tag資料的傳送則採用UHF技術。
市面上採用此類技術的產品，因需觸發喚醒，因此架構上除了傳統RFID所具備的Reader（讀取器）、Tag（主動式標籤）外，通常會將觸發喚醒器獨立，隨案場範圍大、小進行觸發喚醒器的佈建，而案場裡每個觸發喚醒器即代表定位點，當Tag回傳給Reader的資訊裡，即包含此定位點，此類PEPS的定位相關應用，已有封閉型場域之人員監控應用、訪客追蹤、資產設備及醫療機構護送追蹤等實例。