清華大學資工系助理教授李濬屹所帶領的學生團隊，其打造出的「NVISION II智慧自主機器人」，透過深度神經網路分析，機身僅靠一個幾百元鏡頭，便能將真實世界的人、車、建築物等轉換為機器人能理解的圖像語義分割影像，不但能閃避障礙物及迎面而來的車輛，還會跟著人走，日前打敗全球許多大學、研究機構及機器人公司，拿下NVIDIA在美國舉辦的首屆Jetson開發者挑戰賽冠軍。
這套系統可把機器人在真實世界中拍到的影像，利用深度學習技術自動塗色，標記出看到的物體，讓機器人在虛擬世界中學習過去在真實世界才能學到的經驗，將可大量節省訓練機器人的時間及成本，並避免訓練過程可能造成周遭人事物的損壞。
李濬屹表示，一般機器人全身裝滿感測器，價格非常高昂，而常見的掃地機器人往往要撞到東西才轉彎，為何不能「繞過去」？因此決定拋開昂貴的感測器，改用幾百元的簡單鏡頭來建立機器人的感知系統，用視覺辨識技術框出真實世界影像中物體的輪廓，再分析光影、色澤、材質，分別予以定義轉換，讓人變成紅色色塊，移動車輛變成藍色色塊，讓機器也能「看懂」。
有了這套感知系統，掃地機器人便可在撞到家具之前繞過去，機器車走在路上也能閃避靜態與動態的障礙物，未來將可應用在智慧家庭、智慧校園、智慧製造及無人駕駛車等領域。
資料提供：清華大學