工研院在經濟部技術處科技專案支持下，於日前發表國內首部「自動駕駛中型巴士」及「自動駕駛商用車」，並提供試乘體驗，其中自駕中巴預計今年底配合台中花博將有實際應用。工研院在研發過程中邀請晶片設計、車用電子、資通訊軟硬體開發到車用設備等領域業者共同投入，不僅是首部國產化的自動駕駛車，更建構台灣自駕車產業鏈，強化國內自駕車產業的完整性。
工研院自駕車結合先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）、車聯網系統、AI深度學習系統，同時具備可在全天候環境行駛並適用亞洲複雜道路環境等特色。自駕中巴關鍵技術在於「感知次系統自主技術」，透過雷達、Lidar（光學雷達）、攝影機及衛星精準定位等感測器偵測環境及回傳，經由車載通訊設備延伸自駕車對號誌燈的感知能力，並通過深度學習「S3環周環境感知次系統（Surrounding Sensing Subsystem）」做出即時感知與事件推理等能力來駕駛。
工研院自駕中巴使用的感知次系統自主技術經過一年以上研發測試，已具有路口交通號誌辨識能力，未來在面對都會區公車行駛公車專用道、遭遇路口等待燈號與其他車輛混雜時，工研院自駕中巴較一般自駕車在辨識交通號誌上更具有優勢，應用在背景相似的亞洲都會區半封閉場域有更大競爭利基。
自駕商用車以同時地圖建置與定位技術（SLAM）解決自駕系統遇到GPS訊號遮蔽的問題，克服隧道、都會區的定位不準的困擾;並以優越的即時感測融合與決策技術，實現在時速60公里的自駕功能，突破多數自駕車仍以遊園車或低速（小於時速15公里）定點運行示範的限制，同時實際運行在人車混流真實道路，運行時無須任何交管、無論晴雨晝夜天候皆能運行。
工研院自駕商用車採用軟體區塊模組化設計，可依場域及功能的需求進行技術快速組合，能快速將技術移植到國內外現行多車款上，且具自駕車隊互動、動態障礙物辨識、即時動態路徑規劃、室內外自動停車等獨特技術。未來還將開發地下室自動駕駛與停車、物流車隊巷弄精準自駕、後端車隊監控管理系統等自駕產業所必備的重要核心技術。
資料提供：工研院