為提升平交道安全，台鐵局於「鐵路行車安全改善六年計畫」中編列8.96億元，規劃於全台環島鐵路正線共293處平交道增設「障礙物自動偵測系統」，並已於2020年12月31日完成並啟用103處障礙物自動偵測系統，其餘各處將於今（2021）年底前全數安裝完成，透過科技設備搭配熱影像與雷達辨識智慧判讀等自動化系統的協助，將更加提升平交道安全。
目前台鐵局全台環島鐵路正線293處平交道，均設有手動「緊急按鈕」，如平交道淨空區間有障礙物，可由人工按下「緊急按鈕」啟動告警機制，透過無線電訊號發射傳送給司機員採取緊急措施，惟該設施需依賴人工啟動。為更增加即時性，進一步提升平交道安全，台鐵局辦理「平交道障礙物自動偵測系統293處」案，並由國內廠商至鴻科技股份有限公司承攬。
台鐵局表示，至鴻科技本次整合其母公司為升電裝集團自主技術研發之「毫米波雷達自動偵測系統」，藉由雙偵測感應器（熱影像攝影機與毫米波雷達）之複數配置，完整掃描平交道淨空區域，並透過客製化智慧邏輯決策系統進行資料融合（Data Fusion）與邏輯性判斷，協助辨識障礙物進而啟動相關措施。
該系統的多重介接介面與台鐵局既有系統連結整合，且具備全IP化架構之優異連結性與擴充性等優勢，設備啟用後，平交道將透過自動偵測障礙物系統加上原路旁手動緊急按鈕，具體提升平交道安全防護等級。