台南市政府配合經濟部通過的「無人載具科技創新實驗條例」，著手規劃自動駕駛公車2.0，並在今年2～3月期間已完成一般道路載客試乘，市府交通局也在5月11日市政會議中呈報台南市自動駕駛公車實驗計畫成果。
（右圖）台南自駕公車南科線於3月提供免費試乘體驗。
市長黃偉哲表示，台南是許多車用零件及車用晶片的一個重要產地，也希望這樣的成果能夠與相關產業達到互利，使公共運輸有好的發展，提供市民更好的大眾運輸環境。自駕車是現在發展中的創新技術，我們可以運用新的大眾運輸方式，來使降低自用車輛的使用及成長，並減少交通壅塞，這也是現階段最緊要的部分。
交通局指出，自動駕駛的車輛除了本身車上的系統，也會同步結合路旁的攝影機、無線電、GPS等偵測基建設施，透過光學雷達及影像辨識等蒐集路況資料，由自駕系統即時運算做出指令控制車輛。
台南市自駕公車目前已邁入2.0，包含「車輛升級」、「路口升級」、「技術升級」、「營運升級」等4項升級。在車輛升級的部分，裝設無線電及網路通訊、車頂GPS定位系統、攝影機6組（前2後4）、前後4組光學雷達以及車內架設高規格自駕系統主機，預計8月完成2輛電動巴士改裝;在路口升級的部分，預計7月完成4處號誌介接、2處盲點偵測建置，以輔助自動駕駛車輛安全通過路口。
另外，技術升級預計精進部分，包括新增避障功能及物件追蹤功能、優化號誌辨識能力、提升搭乘舒適度等;營運升級則是將南科循環線、沙崙循環線提升為常態服務，預計今年10月由府城客運正式載客營運。