台電、台灣智能機器人與工研院攜手 打造全機國產AI戶外巡檢機器人

台電、台灣智能機器人與工研院攜手 打造全機國產AI戶外巡檢機器人
在經濟部工業局「AI加值智慧製造產業推廣計畫」的支持下,台電公司、台灣智能機器人科技公司與工研院9月24日共同發表全機是國人自主開發的戶外巡檢機器人,不僅擁有AI(人工智慧),更能有效提升巡檢效率。目前已實際運用在台電變電所場域,大幅降低巡檢高壓變電所的危險性,未來將持續累積機器人運用經驗,拓展應用到國營及民營企業變電站,提供智慧多元的電力服務及更安全的工作環境。

經濟部工業局組長林華宇表示,過去巡檢機器人多屬非自主性機器人,巡檢時需要人員透過遙控器操作,並人工記錄相關資訊。因此,運用AI導航模組導入巡檢機器人,效率高、出錯率低,不僅補足人力巡檢時的缺口,更展現國內自主研發機器人的技術能量。

台灣電力公司配電處處長陳銘樹表示,變電所為轉換電壓的重要場所,一旦設備故障可能造成上萬戶停電與鉅額損失,所以即使天候惡劣與路程遙遠,都須派員前往定期巡檢。而隨著工安、防災意識抬頭,近年來台電積極推動「智慧巡檢」,透過與台灣智能機器人科技的合作,成功將AI戶外巡檢機器人進駐台灣電力公司萬華二次變電所,依照中央控制室排定的巡檢時程,替電容器、主變壓器等設備安全做把關。透過AI技術學習巡檢路線,讓AI戶外巡檢機器人一邊行走一並回傳巡檢影像到中控室,讓台電人員可以了解現場即時狀況,視需要派遣相關人員前往維護,大幅提升工作效率。

工研院機械所智慧機器人技術組組長黃甦表示,各企業對巡檢的需求有增加的趨勢,但巡檢人力因勞動人口高齡化及疫情等影響,對無人技術應用在巡檢需求日益擴大。此次開發的巡檢機器人導入高效AI演算法僅需25%的機器人大腦資源即可處理,突破傳統演算法需占機器人大腦65%~70%負載的瓶頸,預留更多運算空間讓巡檢機器人在突發狀況時運算及應對,並同時能夠進行即時巡檢資訊數位化紀錄,有利於更高附加價值之預兆診斷或大數據加值資訊提取。

台灣智能機器人科技公司總經理黃國聰指出,目前國內開發的巡檢機器人,多是屬於室內型、非自主性,因此透過本次工業局「AI加值智慧製造產業推廣計畫」與台電公司、工研院合作將巡檢機器人透過AI導航模組加值,讓機器人具備戶外環境的自主導航能力,將戶外巡檢作業排程化、簡單化,且成功進駐台灣電力公司變電所巡檢作業上。

目前所設計開發的巡檢機器人,除了戶/內外機器人外,亦有天軌式機器人與無人機多樣態的巡檢方式,運用於特定場域中進行勘查或維護作業,達到巡檢維護的目的。台灣智能機器人科技亦成功開發行動影像攝影機(可移動式)結合AI工安偵測系統,可透過即時影像辨識偵測施工及現場作業人員之各種異常事件,發出即時告警,並將事件數據化記錄、追蹤與管理,希望透過該監控系統,能減少重大工安傷亡事件,亦能帶給業者更廣闊及產業的應用價值。
 
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