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超恩推出VTS-1000賦能時間同步 實現時實智主移動與自駕車應用

Source: 超恩股份有限公司 | Date: 01/16/2024
超恩VTS-1000時間同步盒子,採用Xilinx Zynq? UltraScale+? MPSoC架構提供優異的運算效能,工控級產品設計,配置強固I/O介面,搭配超恩獨創專屬-時間同步技術與精密軟體,確保定位、安全導航的精準與可靠度,實現機器人時實自主性移動。超恩時間同步解決方案可滿足市面上95%的感測器對於時間同步的需求。

超恩VTS-1000採用Xilinx Zynq? UltraScale+? ZU5EG MPSoC,搭配超恩專利研發時間同步技術-時間纏繞(Time Winding)、時間戳記(Time Stamping),以及時間延續(Time Keeping);透過時間纏繞技術可確保每一顆感測器的內部時鐘都同步;依據感測器需求的時間格式輸出訊號至感測器進行時間戳記,時間延續功能則可提供持續的時間訊息,不受到GNSS收訊狀況或者干擾影響,而影響時間格式輸出問題。

超恩VTS-1000搭配3項軟體功能,可一次滿足整套系統的時間同步。研發人員可透過Python工具動態調整需求並符合演算法上的要求;菊花鏈Daisy Chain功能,可將所有設備串接、同步、自動校正補償設備之間的延遲問題,進而達到感測器-主控制器-邊緣控制器之時間的同步;內建Movella 9-axis MTi-670感測器與Dual GPS,並在Yaw資料上搭配融合技術,提供穩固單一資訊的Yaw輸出,確保自主移動機器人和自動駕駛得到正確的偏航數據。

超恩VTS-1000配置豐富I/O介面,包括2個X-coded M12 GigE LAN、1個Sync In、8個Sync Out、RTCM、1個UART、2組GNSS GPS、IMU。針對戶外環境,系統支援DC 5V至60V電壓輸入,無風扇設計,可在-40C°至75°C環境下作業。超恩VTS-1000展現優異的運算效能,同時維持系統穩定運行,對於乘客和其他道路使用者的安全至關重要。

超恩VTS-1000系列提供VTS-1100、VTS-1200與VTS-1200GU三款產品組態。VTS-1100為入門款尺寸輕薄,提供2組GigE LAN、1組Sync In、5個Sync out滿足初階感測器同步與空間有限場域需求;VTS-1200配置8個Sync out、1個RTCM、1個UART;VTS-1200GU延續VTS-1200設計,可額外支援GPS、IMU多元規格與功能,滿足不同專案需求。

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超恩是邊緣運算的專家,超恩團隊具備多年工業電腦產品設計、研發、製造、行銷、銷售與售後服務的經驗;超恩的產品與服務以領先的系統效能、可靠的系統穩定度、高度整合的系統功能與規格配備、強固級產品設計與用料、使用者需求為考量的設計思維、以及富彈性的客製化服務見長。在全球機器視覺 (Machine Vision)、軌道交通 (Rolling Stock)、機器人控制 (Robotic Control) 和車載應用 (In-Vehicle Computing) 等領域,超恩有著領先的市場地位。
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