軌道系統的核心~通訊式列車控制系統(CBTC)

軌道系統的核心~通訊式列車控制系統(CBTC)
本文摘錄自《突破與超越:台灣的智慧軌道系統兼論在地化優勢》一文,通訊式列車控制系統(Communication Based Train Control, CBTC)是軌道系統的核心,也是營運穩定性的關鍵設備,但是維護的困難度高,多仰賴國外原廠技師協助解決問題,零組件備品亦須受制於國外廠商,費用高昂,影響台灣軌道系統的優質發展至深,是一個必須正視和探討的問題,同時也是台灣發展智慧軌道系統與國產化應立刻著手去做的事。(圖片來源:123RF)

CBTC系統為一種可靠、安全、穩定的無線列車通訊控制系統,其最大的特點是系統可依照列車的位置來決定安全行駛速度,並以連續之訊號傳送至車載號誌,因CBTC捨棄傳統固定式閉塞(Fixed-Block)號誌系統來控制列車,故此種方式又被稱為移動式閉塞區間(Moving Block)號誌系統。
 
技術原理

傳統之軌道電路只能透過阻抗搭接器(約200公尺佈設一個)所在之位置傳輸,故為非連續,且除車站區外皆為單向傳輸,由道旁傳至列車。為改善傳統軌道電路號誌系統缺點,加上電子通訊科技之進步,乃發展出以通訊傳輸系統為主之控制系統,即列車位置由佈於二軌中間之信標(Beacon or Norming Points)來感應偵測,如圖1所示。


 
信標內有位置座標,不需連接電纜、可大量佈設,當列車經過此信標可讀取信標內之位置座標,並透過列車無線電傳給道旁控制系統及行控中心。離開信標後之位置由列車之轉速計自行計算,即時傳送給道旁控制系統,故道旁控制系統可隨時掌握個別列車之精確位置,並即時將各列車之前方列車位置座標傳送給各列車,再由各列車依與前方列車之距離決定速度指令,如此可達到列車與道旁之行車資訊能雙向、連續傳送之目的。由於此種控制方式依賴大量即時通訊傳輸,故通稱為通訊式列車控制系統(Communication Based Train Control, CBTC)。
 
CBTC之列車位置偵測精確度高,系統可依各列車之實際位置來決定各列車可行駛之安全速度,並以連續之通訊傳送至車上,因非以固定區間來控制列車,而是以相鄰兩列車之實際距離來控制速度,此距離即為一移動之區間,故此種方式亦稱為移動式閉塞區間(Moving Block),操作概念如圖2所示。由於CBTC以通訊方式偵測車輛,不需倚靠軌道電路,因此無法如傳統號誌系統一樣直接透過軌道電路偵測斷軌,需透過額外的道旁設備輔助提供斷軌偵測功能。


 
IEEE1474規範

CBTC以高精準之列車定位為基礎,實現可持續監控且自動控制的列車控制系統,列車與多個軌旁裝置(Wayside Equipment)可進行雙向且持續性資料傳輸。電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE)也為CBTC系統頒布IEEE1474作為標準定義,IEEE1474規範給定CBTC之性能與功能需求項目。依據IEEE1474.1之規定,CBTC須符合下列特性:
  1. 高解析度之列車位置偵測(誤差值小於10米),且此列車位置偵測不須依賴軌道電路。
  2. 列車與道旁(或行控中心)之行車監控資訊,透過雙向高容量之數據通訊方式,即時連續傳送。
  3. 負責車載及道旁功能之控制系統須執行維生功能。
此外,IEEE1474標準也定義CBTC系統具備ATP(Automatic Train Protection,列車自動防護系統)功能,可選擇是否配置ATO(Automatic Train Operation,列車自動運行系統)與ATS(Automatic Train Supervision,列車自動監控系統)。
 
優勢與劣勢

CBTC為一種安全、可靠、穩定之系統,與傳統軌道號誌控制系統相較,CBTC具備下列3大優勢:
  1. 不須繁雜的電纜,以無線通訊系統代替,減少道旁設備、電纜鋪設及維護保養成本。
  2. 列車與道旁通訊設備可大量即時雙向通訊,效率高、速度快。
  3. 移動式閉塞區間(Moving Block)可有效地縮短列車間距,提升服務品質。
然而,目前CBTC系統供應廠商各自研發系統介面,未有共通介面標準;若未來列車系統延伸或升級時,會有市場壟斷或整合之困難。


 
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