ADAS（先進駕駛輔助系統）的關鍵技術在於複雜的交通狀況下，必須能保護乘客、司機和附近行人的生命安全，因此精準、可靠且值得信賴的定位功能就成為自駕車決定性的推動因素。
隨著各國法規逐步開放，加上AI、無線通訊與感測器等技術的快速發展，L2自駕已成為新車的必備功能，並逐步由L2+快速過渡到L3。然而自駕車（Autonomous Vehicle, AV）所需的ADAS設計技術頗為艱深，同時又面臨繁複的法律規範，開發工作相當具有挑戰性。關鍵技術在於複雜的交通狀況下，必須能保護乘客、司機和附近行人的生命安全，因此精準、可靠且值得信賴的定位功能就成為自駕車決定性的推動因素。
L2+以上自駕車必備規格：公分級定位精度
在全自駕車普及之前，自動駕駛很可能會先在路網（Road Network）的專用路段和特定操作條件下才能運作。例如，高速公路自動駕駛輔助系統（Highway Chauffeur）等級的自駕車，在特定地理範圍內才能啟動完全自駕功能。因應這樣的需求，加上自駕車技術也快速地演進，L2+以及L3等級以上更加需要精準的定位功能，公分等級的精準度將會變成為必備的規格，且必須搭配PPP-RTK加上完整性的校正服務，方能達到自駕車精準度的安全需求規格。
為了實現這個目標，只有更先進的多頻段與多星系GNSS接收器，方能可靠地在地圖上的特定車道內定位車輛。但是衛星訊號傳輸時還是會受到幾個誤差源的影響，包括衛星軌道和時鐘誤差，以及電離層和對流層效應，所有這些誤差源都會導致定位不夠精確。
RTK即時動態技術
RTK（Real Time Kinematic，即時動態）技術，是一個解決誤差的方法。RTK採用基於載波的測距，會計算衛星和GNSS接收器之間的波長數量，提供更好的定位精準度。但由於載波信號中不包含時間戳記（Timestamp）等訊息，因此計算波長數相當複雜。將未知數量的載波週期模糊度解析為整數的過程是RTK和公分級精準度的關鍵。在進行IAR（Integer Ambiguity Resolution，整數未定值解算）演算完成之前，系統必須糾正訊號中的誤差。如（圖1）所示，校正的數據由附近已知位置的當地參考站發送給GNSS接收器來做校正演算。目前全球已有多家GNSS增強服務提供商，包括私營公司以及政府機構。
圖1、RTK GNSS數據校正示意圖
PPP精密單點定位技術
另一種精密單點定位（Precise Point Positioning, PPP）校正服務廣播，則建立GNSS誤差模型，可以在廣闊的地理範圍內有效運作。由於它只需要單向通訊（基於IP或通過衛星L頻段），因此可以向任意數量的GNSS接收器提供服務。傳統的PPP定位可以在3～30分鐘內提供精準度低於10公分的位置估計。
PPP-RTK融合技術＋完整校正服務
融合PPP與RTK技術可以提供更精準而快速的定位服務，如（圖2）所示的PointPerfect是u-blox提供的先進GNSS增強服務，可以透過行動網路或L頻段衛星訊號，目前可在歐洲和美國進行均勻覆蓋的廣播，包括離海岸線約22公里以內的任意數量終端裝置，提供公分級的定位準確度，而且收斂時間僅需幾秒鐘。搭配PPP-RTK技術、加上完整校正服務的GNSS解決方案可作為安全絕對位置的必要保證，以補強其他相對定位解決方案（如雷達、光達），才能驗證是否能夠執行自動駕駛功能。如此GNSS接收器可通知汽車已進入高速公路的授權路段，讓駕駛知道可以開始啟動自駕功能。
圖2、PointPerfect GNSS增強服務示意圖
GNSS接收器須具備抗干擾與防駭性能
此外，GNSS衛星訊號很容易受到干擾或詐騙訊號的威脅——來自外部高頻雜訊的干擾，會導致接收器丟失位置訊息;而虛假的GNSS訊號則會通過顯示不同的位置或時間來詐騙用戶，因此接收器的抗干擾與防駭性能是務必要慎重選擇的。例如u-blox ZED-F9系列導航模組內建防干擾和防駭偵測的演算法，可確保車輛聯網防駭安全性。ZED-F9系列可同時接收多頻段與多星系GNSS衛星訊號，並支援PointPerfect GNSS增強服務，能隨時在數秒內提供公分級的精準度，是在設計ADAS安全精準導航功能模組時一個很好的選擇。
但是RF通路絕不是系統唯一的攻擊面，駭客還可以嘗試重新配置GNSS接收器，將IP連接定位到與之通訊的任何伺服器，或將GNSS接收器與主機之間的通訊做為目標。所有情況都表明需要在整個過程中考慮「端到端」的安全性，保護軟／硬體介面、驗證韌體、加密通訊，以及檢測並減輕干擾和詐騙所需的措施，這些也是ZED-F9系列導航模組的特有功能。
隨自駕車等級提高，GNSS技術將日益重要
在過去，汽車出廠時功能是固定的，但新的趨勢是，汽車的設計方式使其能在數年後進行軟體升級，以提供之前沒有的新功能。這通常需要在生產時先為汽車提供適當的硬體，以便一些進階功能在經過充分測試、驗證、授權並準備上路後即刻實現。這種趨勢將衝擊汽車OEM業者，對系統中重要零組件（包括GNSS接收器）的要求。
隨著汽車自主程度的提高，GNSS技術將扮演日益重要的角色。當汽車朝向更高等級的自駕功能發展時，將會有越來越多的先進功能需仰賴高精準度且安全的定位技術，因此GNSS接收器和相關的定位服務，包括GNSS校正數據與其他類型的GNSS 增強服務等，也將變得越來越重要。精準度校正服務配合感測器融合技術，實現確保功能安全的GNSS接收器，以符合ISO 26262/ ISO 21448規範，進而達到完整性風險度、保護級別以及功能可用性三者規格之間的最佳權衡，這是邁向未來自駕進階的必要條件。