先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）的設計目的是為了幫助駕駛人在行駛過程提高行車安全，更甚者可泛指道路安全。而輔助系統搭配的半自動駕駛（Semiautonomous）功能包括車道偏移警示（Lane Departure Warning System）、主動車距巡航系統（Adaptive Cruise Control System）、緩解撞擊剎車系統（CMS）、停車輔助、盲點偵測、夜視系統、適路性車燈以及碰撞警示等，讓車輛與周遭環境皆在駕駛人的掌控之中，並可以自行斟酌讓車輛協助的範圍。